他做了第二次人口统计，得到以色列入男丁有601730人的数字。
摩西把已经占领的约旦河以东的土地分给流便、迦得两个支派和拿玛迦的半个支派。他指定了自己忠实的战友和骁勇的将军约书立为自己的接班人。
他根据40年来的经验对现行法典补充了新的条文和教规，对新一代重申献祭和许愿之例。为了防止内证，他把迦南的土地预分给各支派。只有利未人和祭司们没有分到单独的领地，因为他们要在整个迦南供神职。不过摩西让他们管辖40个城市和地区，以保证他们过体面的生活。
他指定了六个城市为逃城，那里是无意杀人犯的避难地，可以避免遭到血族的报复。
他编了一首颂扬上帝的歌，告诉以色列人，无论是盛世还是乱年，唱这首歌都可以得到鼓舞。
最后，他与自己的人民决别，给他们祝福，独自一人登上尼波山巅，久久地眺望着他呕心沥血、鞠躬尽瘁地为之奋斗了一生的圣地迦南，孤独地象谜一样地死去。谁也不知道他怎样死去，葬于何处。
那一年摩西120岁，他眼睛没有昏花，精神没有衰败，无疾而终：以色列全族人在摩押平原为他愉哭30日。