加低斯东边有个以东国，国内横贯一条商队来往的大道，叫王道。摩西派出使节去见以东王，请求他准许以色列人从这条道上经过去迦南。使节对以东王说：“尊敬的国王陛下，我们要到上帝应许给我们的故土迦南去，求您允许我们从贵国经过。我们不走田间和葡萄园，也不喝井里的水，只走大道（王道），不偏左右，直到过了贵国的国境线。”以东王仗着自己国力强大，对这个请求毫不留余地地否决了。他说：“你们不可从我的国土上通过，否则我们带刀去攻击你们。”
以色列的使节并不甘心就此被回绝，他又说：“陛下可能担心贵国的安全，我们保证，我们的人民不会动你们的一草一木，我们的人畜若饮用了你们的水，吃了你们的粮草，我们一定会加倍地付钱给你们……”
以东王还没有等他说完，就不耐烦地打断他们说：“不行，我说不行就不行！”说着以东王就吩咐臣仆：“送客！”
以东王还马上派了成倍的兵力在与加低斯接壤的边境布防。摩西知道与如此强大的国家争斗，必定两败俱伤。他改变了方案，决定绕过以东，从南向北，沿着以东的东界向约旦河左岸挺进——迦南就在彼岸。
以色列人从加低斯出征不远，到了何珥山，亚伦突然一病不起。按照神偷，亚伦因米利巴泉水事件无福进入迦南美地。摩西命令三个部下把病重垂危的哥哥抬到何珥山顶。在何珥山顶，他把亚伦的圣衣脱下，给他的儿子以利亚撤穿上，让以利亚撤继承最高祭司之职。等到亚伦断了气，摩西为他举行了葬礼，就领着随从回到山下营地。
以色列会众听到亚伦死了，都为亚伦哭丧30天。服丧完毕，摩西便挥军继续前进。这之后以色列入必须通过一条狭窄的峡谷，峡谷中缺水缺粮。饥渴交加，疲惫不堪的以色列人怨声载道，他们对摩西说：“你为什么要把我们带到这里来？为什么要走这干旱的峡谷？这里既没有水喝也没有饭吃，你要我们饿死吗？”他们不再听从摩西指挥。因为这个原因，上帝惩罚了他们：他放出无数条火蛇进入百姓中间，咬死咬伤许许多多的人。
这时百姓中自发选出一些代表向摩西求请：“求您原谅我们吧！我们抱怨耶和华，我们有罪。”摩西就按照上帝的旨意，制造了一条铜蛇，挂在营地中央的柱子上，凡是被蛇咬伤的，只要一望这蛇，就马上恢复了健康，产生了继续前进的力量。以色列人终于通过了峡谷，来到了阿伯旷野，驻扎在以那亚巴琳，与摩押国相对。由于摩押人刚刚与亚摩利人打过仗，弄得国虚民弱，无力阻挡以色列大军通行。以色列人不费吹灰之力通过了摩押国，抵达亚嫩河边。
亚嫩河对面就是亚摩利国。亚嫩河两岸是陡峭的山岩，险似天堑，难以通过。亚摩利国王西宏是个骁勇善战的豪杰，他领重兵把守渡口不让以色列人通过。但是刚刚取得胜利的以色列入勇猛无比，很快摧垮了亚摩利人的防线，杀死了西宏，攻占了这个国家。这时，又一条河流出现在以色列人面前。河对岸是难以对付的国家已珊。巴珊国王噩是个巨人，生性好战，力大无穷。他的床是铁做的，有9时长，4时宽。以色列入并没有被他吓倒。他们节节胜利，士气高昂，以风卷落叶之势把这个国家征服了。至此，以色列入控制了整个约但河以东的广大地区，这成了进攻迦南的基地。
摩西命令把兵力集中在约但河东岸原摩押国的故土上。那里与那利哥城相对，过一个浅滩就可以登上彼岸。