摩西去逝以后，约书亚继承了他的职位，担当起以色列人的政治、军事和宗教领袖的责任。作为新一代的领袖，他的主要任务就是带领以色列人占领迦南。为了攻占迦南，摩西在世时就对以色列民族的军事组织形式作了大改编，他还帮助有军事天赋的约书亚树立了很高的威信。所以约书亚的继任非常顺利，他在短短几个月内就建立起一支4万人的正规军，他经常要求各支派的官长说：“你们每天都要到营中，指挥百姓为战争预备粮食、军械和车马。你们要定期检阅部队，督促练兵。因为不久我们就要过约但河，攻打那利哥城了。”他又对流便、迦得和玛拿西半支派的人说：“你们虽然已经拥有了土地，但是不可懈怠，只有全部打下迦南，你们才可能永享平安。你们除了妇女、儿童和老人可以留下，其他人都要积极参与攻打迦南的战争。”约书亚还制订了严厉的军规：凡是违抗命令的人，不管是谁，都必治死罪。
　　约书亚他一道训练兵士，委任干将，一方面利用一切手段搜集敌军的情况。他命令两个探子从什亭出发，深入了敌后了解布防情况。这两个人装扮成商人，偷愉越过约但河，混进那利哥城，在城中各处侦察了一整天，把重要的布防情况了解得一清二楚。傍晚时分，她们来到城门口，却发现城门已经关了。无可奈何，他们找到一家客栈住下，准备歇一夜，明天清早就出城。这家客栈的主人是那利哥城的名妓喇合。喇合见多识广，一下于就认出他们不是本地人，她试探地问：“二位大哥，请问你们从哪里来？”两位以色列人沉着地答道：“我们是从埃及来迦南做生意的。”“恐怕二位不是从埃及来，而是从河对岸来的吧？”喇合瞟了一眼两位来客，见他们有几分不安，又接着说，“其实你们用不着骗我，你们以色列的军队所向无敌，迟早会拿下这座城的。我看哪，咱们从令以后做个朋友，也好彼此有个照应。你们今儿就住在这里吧，至于房钱和胭脂费，就算在我的名下好了。”两位探子就这样幸运地交上了一位脂粉朋友，并在她家里住下了。
　　再说耶利哥人知道以色列人要来进攻他们的城市，防备得很严。两个以色列探子虽然经过伪装，行动也很隐秘，但还是走漏了风声，有人报告那利哥王说：“今天有两个以色列探子进了城，到妓女喇合家去了。”那利哥王就派巡逻队到喇合家去搜查。这时，两个探子刚好躺下。他们就听见大街上人声嘈杂，象是有军队朝这边跑过来。喇合估计是那利哥的巡逻队来了，就把他们引到房顶上的麻秸中隐藏起来。耶利哥军人敲开喇合家店的门，劈头就说：“你这里来了两个以色列人的探子，快快交出来！”喇合机智地回答道：“两个时辰前，是有两个爷们来过寒舍，我不知道他们是什么地方的人，听口音，是有点象以色列人。他们在我这里只喝了一盏茶，我要留他们过夜，他们说有事情要办，怕城门关了出不去，就走了。我也没有问他们到哪里去。你们快快出城朝约但河方向追，或许能追上。”巡逻队在喇合家中里外搜了一遍没有发现什么可疑的形迹，就急急忙忙出城朝约但河边追过去了。